“马氏机构”转过频频，以后便是几号刀。在没有刀具的状况下察看整个换刀历程能否能完成，后果在选刀关键刀库不停旋转。假如影象初始地位的小凸块零落或刀库的靠近开关存在题目，体系便无法判别出指令中的刀具号，以是呈现的题目便是体系不停处于选刀形态。经细心反省，是刀库的靠近开关零落(如图1所示)。